Нарушает ли вложение UINavigationController в другой UINavigationController принцип подстановки Барбары Лисков (LSP)?

Да, это прямое нарушение LSP.

Принцип Лисков гласит, что объекты должны быть заменяемыми экземплярами своих базовых классов без изменения корректности программы.

UINavigationController не спроектирован для использования в качестве viewController внутри стека другого UINavigationController. Такая вложенность приводит к:

• Непредсказуемому поведению навигационной панели (появлению двух панелей, конфликтам кнопок back).
• Проблемам с жестами (например, interactivePopGestureRecognizer).
• Нарушению ожидаемого жизненного цикла и контейнерной иерархии UIKit.

Неправильный подход (нарушает LSP):

let innerNavController = UINavigationController(rootViewController: SomeViewController())
let outerNavController = UINavigationController(rootViewController: innerNavController) // Нарушение!
window?.rootViewController = outerNavController

Правильные альтернативы:

1. Использовать UINavigationController как корневой контейнер, а внутри стека размещать только UIViewController.
2. Для сложной навигации использовать комбинацию UITabBarController и UINavigationController.
3. Реализовать кастомный контейнерный контроллер, если требуется особая логика переходов.