Ответ
Да, модуль кешируется после первого вызова require(). Node.js сохраняет его в кеше, и последующие вызовы require() для того же файла возвращают уже закешированный экземпляр. Это гарантирует, что модуль инициализируется только один раз, даже если он импортируется в разных частях приложения.
Пример:
// module.js
console.log('Module loaded');
module.exports = { data: 'test' };
// app.js
const first = require('./module'); // Выведет "Module loaded"
const second = require('./module'); // Ничего не выведет, вернет кеш
console.log(first === second); // true
Важно: кеш очищается при изменении файла (в dev-режиме) или при ручном удалении из require.cache.