Требуется ли отдельный Spring Boot Starter для настройки CORS?

Нет, не требуется. Поддержка CORS (Cross-Origin Resource Sharing) встроена в стандартные веб-стартеры Spring Boot.

• Для Spring MVC (spring-boot-starter-web):

  @Configuration
  public class CorsConfig implements WebMvcConfigurer {
      @Override
      public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
          registry.addMapping("/api/**")
                  .allowedOrigins("https://trusted.com")
                  .allowedMethods("GET", "POST", "PUT");
      }
  }

  Или точечно с @CrossOrigin на контроллере/методе.

• Для Spring WebFlux (spring-boot-starter-webflux):

  @Bean
  public CorsWebFilter corsFilter() {
      CorsConfiguration config = new CorsConfiguration();
      config.addAllowedOrigin("*");
      config.addAllowedMethod("*");
      UrlBasedCorsConfigurationSource source = new UrlBasedCorsConfigurationSource();
      source.registerCorsConfiguration("/**", config);
      return new CorsWebFilter(source);
  }

CORS — это функция веб-слоя, а не отдельная библиотека.