Ответ
Неполное требование хуже, так как его сложнее выявить. Оно может привести к непредсказуемым доработкам, когда заказчик осознает упущенное.
Многозначное требование можно уточнить на этапе анализа. Например:
# Многозначное: "Система должна быстро обрабатывать данные"
# Уточняем: "Обработка 10к записей ≤ 1 сек на сервере X"
Неполное же (например, отсутствие критериев приемки) часто всплывает только на тестировании, увеличивая сроки и бюджет.