Как называется подход без использования планировщика задач

Этот подход называется event loop или event-driven architecture. Вместо планировщика задачи обрабатываются в цикле событий, где каждое событие (например, ввод-вывод, таймеры) запускает соответствующую функцию-обработчик.

Пример на Go (хотя он редко использует event loop из-за горутин):

for {
    select {
    case msg := <-messages:
        handleMessage(msg)
    case <-timer.C:
        handleTimeout()
    }
}

Плюсы: низкие накладные расходы, предсказуемость.
Минусы: блокирующие задачи могут заморозить весь цикл.