В каком случае нужно прописывать id для элемента

ID нужно прописывать, когда:

1. Элемент должен быть уникальным и доступным для JavaScript (например, document.getElementById())
2. Для связки <label> с полями формы через for="id"
3. Для якорных ссылок (<a href="#section-id">)
4. Когда нужно точечно стилизовать элемент через CSS (хотя лучше использовать классы)

Пример:

<label for="email-input">Email:</label>
<input id="email-input" type="email">

<div id="user-profile">...</div>
<a href="#user-profile">Перейти к профилю</a>

Не злоупотребляйте id - они должны быть уникальными в рамках всей страницы. Для повторяющихся элементов используйте классы.