Сталкивался ли с legacy code?

Да, сталкивался. Работа с legacy кодом — это часть реальной разработки. Основные проблемы: отсутствие документации, устаревшие подходы, "спагетти-код".

Как решаю:

1. Пишу тесты для критических участков перед рефакторингом.
2. Использую постепенный рефакторинг (маленькими шагами).
3. Документирую найденные зависимости.

Пример:

// Было
public void ProcessData()
{
    // 200 строк логики с side-эффектами
}

// Стало
public void ProcessData()
{
    ValidateInput();
    var data = ExtractData();
    TransformData(data);
    SaveResults(data);
}

Ключевое — не ломать работоспособность системы при изменениях.