Что происходит после подачи питания на устройство (boot process)?

После подачи питания выполняется последовательность инициализации (boot process), которая зависит от архитектуры, но общие этапы включают:

1. Сброс процессора (Reset Vector): Процессор начинает выполнение кода с фиксированного адреса (например, 0x00000000 для ARM Cortex-M), где находится начальный обработчик прерывания.
2. Аппаратная инициализация (Startup Code): Написанный на ассемблере или C код выполняет:
   • Настройку указателя стека (SP).
   • Копирование секции .data (инициализированных статических/глобальных переменных) из флэш-памяти в RAM.
   • Обнуление секции .bss (неинициализированных статических/глобальных переменных).
   • Вызов глобальных конструкторов (для C++).
3. Переход к ядру ОС (или main): Управление передаётся функции main() в standalone-приложении или загрузчику ядра (bootloader).

Пример минимального startup-кода для ARM Cortex-M (C):

// Объявления линкера для адресов секций
extern uint32_t _sidata, _sdata, _edata, _sbss, _ebss;

void Reset_Handler(void) {
    // Копирование .data из FLASH в RAM
    uint32_t *src = &_sidata;
    uint32_t *dst = &_sdata;
    while (dst < &_edata) {
        *dst++ = *src++;
    }

    // Обнуление .bss секции
    uint32_t *bss = &_sbss;
    while (bss < &_ebss) {
        *bss++ = 0;
    }

    // Вызов системной инициализации (такты, память)
    SystemInit();

    // Переход в main приложение
    main();
}

После этого, если загружается Linux, bootloader (например, U-Boot) загружает ядро и передаёт ему управление.