Ответ
Открытие Activity создает новый экземпляр в стеке задач (back stack), управляемом системой. Каждая Activity имеет свой жизненный цикл и контекст. Система выделяет отдельное окно и может уничтожить Activity при нехватке памяти.
Фрагмент же существует внутри Activity и зависит от ее жизненного цикла. Он не имеет собственного стека (но может быть добавлен в back stack FragmentManager). Фрагменты легче по весу и предназначены для модульности внутри одного экрана.
Пример открытия:
// Activity
startActivity(Intent(this, SecondActivity::class.java))
// Fragment
supportFragmentManager.beginTransaction()
.replace(R.id.container, MyFragment())
.addToBackStack(null)
.commit()