Приведи пример как Service могут общаться между собой

А, ну это же классика, ёпта! Сидишь такой, пишешь два сервиса, а они друг с другом общаться хотят. Как два мужика в баре, но без пива. Ну, способов есть, блядь, два основных, как я понимаю.

Первый — это Messenger. Ну, это как если бы ты передал другу записку через завуча. Просто, без наворотов. В одном сервисе ты создаёшь Handler и заворачиваешь его в Messenger. Этот Messenger — он и есть твой почтовый голубь, его IBinder — это, грубо говоря, его лапка, за которую можно ухватиться. Ты эту лапку отдаёшь клиенту через метод onBind(). Второй сервис, когда подключится, берёт эту лапку, создаёт своего голубя-Messenger и — хуяк! — отправляет Message с какой-нибудь пометкой (what = 1). Первый сервис ловит это сообщение в своём Handler.handleMessage(). Всё, общение состоялось, доверия ебать ноль, но работает.

// Сервис 1 - создает Handler и Messenger
val handler = object : Handler(Looper.getMainLooper()) {
    override fun handleMessage(msg: Message) {
        // Обработка сообщения
    }
}
val messenger = Messenger(handler)
// Передаем IBinder клиенту через onBind()

// Сервис 2 - отправляет сообщение
val serviceConnection = object : ServiceConnection {
    override fun onServiceConnected(name: ComponentName?, binder: IBinder?) {
        val messenger = Messenger(binder)
        val msg = Message.obtain().apply { what = 1 }
        messenger.send(msg)
    }
}

А второй способ — это AIDL. Вот это уже не записка, а полноценный сеанс связи, ёбаный в рот. Тут тебе нужно сначала описать интерфейс на специальном языке в файле .aidl. Потом в сервисе ты реализуешь скелет этого интерфейса — Stub. А клиент, когда получает твой IBinder, может на его основе создать прокси-объект и просто вызывать методы, как будто это локальный класс. Удобно, мощно, но и возни, ядрёна вошь, овердохуища.

Так что выбор, чувак, простой: Messenger — для простых "кинул-получил", а AIDL — когда тебе нужен полный контроль, типа удалённых вызовов методов с передачей своих объектов. Первый — как одноразовая зажигалка, второй — как газовая горелка с регулировкой пламени.