Ответ
Да, можно. Например, если вложить несколько ConstraintLayout с сложными цепочками зависимостей друг в друга, или использовать тяжелые операции в onDraw() кастомной вьюхи. Также лаги могут появиться при анимации множества вьюх одновременно или при частых пересчетах лейаута из-за wrap_content в сложных иерархиях.
Пример плохого кода:
<ConstraintLayout>
<ConstraintLayout>
<TextView
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/view1"
app:layout_constraintLeft_toRightOf="@+id/view2"
app:layout_constraintRight_toLeftOf="@+id/view3"/>
<!-- Еще 20 таких вложенных вьюх -->
</ConstraintLayout>
</ConstraintLayout>