Может ли WorkManager выполнить задачу сразу

Да, WorkManager может выполнить задачу сразу, если нет ограничений (например, отсутствие интернета или требование зарядки устройства). Это зависит от типа работы (Worker) и заданных ограничений (Constraints).

Пример:

val workRequest = OneTimeWorkRequestBuilder<MyWorker>()
    .build()
WorkManager.getInstance(context).enqueue(workRequest)

Если нет ограничений, WorkManager может запустить MyWorker немедленно. Однако, в фоновом режиме система может отложить выполнение для оптимизации ресурсов.

Для принудительного немедленного выполнения (не рекомендуется) можно использовать setExpedited(), но это работает только на API 31+ и требует объявления в AndroidManifest.