Ответ
Да, в AndroidManifest.xml можно объявить несколько Activity с intent-filter <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />. Однако при установке приложения пользователю будет предложено выбрать, какое Activity запускать по умолчанию.
Пример:
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<activity android:name=".SecondActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
На практике обычно используют одно стартовое Activity, а альтернативные точки входа (например, для разных типов пользователей) реализуют через deep links или проверки внутри одного стартового Activity.