Как вернуться с последнего фрагмента на первый фрагмент и очистить весь back stack используя системные вызовы

Для очистки back stack и возврата к первому фрагменту используйте NavController с popUpTo и inclusive = true:

findNavController().navigate(
    R.id.firstFragment,
    null,
    NavOptions.Builder()
        .setPopUpTo(R.id.nav_graph, true) // очищает весь back stack
        .build()
)

Где:

• R.id.firstFragment - ID целевого фрагмента
• R.id.nav_graph - ID вашего графа навигации
• true в setPopUpTo удаляет все фрагменты из стека, включая текущий

Альтернатива через FragmentManager:

supportFragmentManager.popBackStack(null, FragmentManager.POP_BACK_STACK_INCLUSIVE)