Есть ли опыт написания библиотек

Да, есть опыт разработки библиотек для Android. Основные подходы:

1. Модульность - библиотека должна быть самодостаточной и решать конкретную задачу
2. Минимальные зависимости - стараюсь избегать лишних зависимостей
3. Чистый API - продуманный интерфейс с понятными методами
4. Документация - обязательные README, javadoc/KDoc, примеры использования

Пример простой библиотеки для логирования:

class SimpleLogger {
    fun debug(tag: String, message: String) {
        if (BuildConfig.DEBUG) {
            Log.d(tag, message)
        }
    }

    fun error(tag: String, message: String, e: Throwable?) {
        Log.e(tag, message, e)
    }
}

Также учитываю backward compatibility, тестирование и публикацию в репозиториях (Maven, JitPack).