В какой момент происходит переключение горутин

Переключение горутин в Go происходит в точках, где горутина добровольно уступает контроль. Это случается при:

1. Вызове runtime.Gosched()
2. Операциях с каналами (чтение/запись)
3. Системных вызовах (например, I/O)
4. Вызове time.Sleep()
5. В конце выполнения горутины

Планировщик Go не вытесняет горутины насильно (как в ОС), а полагается на кооперативную многозадачность. Пример:

go func() {
    fmt.Println("Горутина 1")
    runtime.Gosched() // Явное переключение
    fmt.Println("Горутина 1 продолжает")
}()

Важно: горутины не привязаны к потокам ОС и могут переключаться между ними.