Как остановить выполнение всех горутин

Используйте context.Context для корректной остановки горутин. Создайте контекст с отменой (context.WithCancel) и передайте его в горутины. При необходимости остановки вызовите cancel(). Горутины должны проверять ctx.Done() в цикле.

Пример:

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

go func() {
    for {
        select {
        case <-ctx.Done():
            return // завершаем горутину
        default:
            // работа горутины
        }
    }
}()

// Для остановки всех горутин
cancel()

Альтернативно можно использовать канал для сигнала остановки, но context предпочтительнее, так как он стандартизирован и поддерживает иерархию.