Всегда ли Go сам переключал горутины

Go не всегда сам переключает горутины. Планировщик (scheduler) переключает их в точках, где горутина может быть приостановлена: системные вызовы, операции с каналами, блокировки, вызовы runtime.Gosched(). Если горутина выполняет долгие вычисления без таких точек, она может занять поток надолго.

Пример:

func main() {
    go func() {
        for i := 0; i < 1e10; i++ {} // Долгий цикл без точек yield
    }()
    time.Sleep(time.Second) // Другая горутина может не успеть выполниться
}

Для явного переключения можно использовать runtime.Gosched():

for i := 0; i < 1e10; i++ {
    if i%1e6 == 0 {
        runtime.Gosched() // Даём шанс другим горутинам
    }
}