Документировал ли код?

Да, постоянно. В Node.js проектах я использую JSDoc для документирования функций, классов и модулей. Это стандарт де-факто, который интегрируется с IDE и позволяет генерировать документацию автоматически.

Пример JSDoc для сервиса:

/**
 * Сервис для работы с пользовательскими сессиями.
 * @class
 */
class SessionService {
  /**
   * Создает новую сессию для пользователя.
   * @param {string} userId - Уникальный идентификатор пользователя.
   * @param {Object} metadata - Дополнительные метаданные сессии.
   * @param {string} metadata.userAgent - User-Agent браузера.
   * @returns {Promise<Session>} Объект созданной сессии.
   * @throws {InvalidUserError} Если пользователь не найден.
   */
  async createSession(userId, metadata) {
    // ... реализация
  }
}

Для REST API я настраиваю автоматическую генерацию спецификации OpenAPI (Swagger) с помощью библиотек вроде @nestjs/swagger для NestJS или swagger-jsdoc для Express. Это дает актуальную интерактивную документацию для фронтенд-разработчиков и тестировщиков.

Для сложных модулей или библиотек я обязательно пишу README.md с примерами использования, описанием архитектурных решений и инструкциями по запуску.