Можно ли обновить view не из UI потока

Нет, обновлять View напрямую из не-UI потока нельзя. Это вызовет CalledFromWrongThreadException. Все операции с UI должны выполняться в основном потоке.

Для обновления View из фонового потока используйте:

• runOnUiThread()
• View.post()
• Handler с Looper.getMainLooper()
• LiveData или RxJava с observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())

Пример:

thread {
    // Фоновая работа
    textView.post { 
        textView.text = "Обновлено из фона" 
    }
}