Ответ
При изменении модуля A, который зависит от модуля B (независимого), Gradle пересоберёт только модуль A. Независимый модуль B не будет пересобираться, так как он не зависит от изменений в модуле A.
Пример структуры зависимостей:
// build.gradle (:app)
implementation project(':moduleA')
// build.gradle (:moduleA)
implementation project(':moduleB')
Если изменить код в moduleA, Gradle пересоберёт только его и модуль app (так как он зависит от moduleA). moduleB останется без изменений.