Можно ли как-нибудь общаться с iframe кроме postMessage

Да, есть несколько способов взаимодействия с iframe помимо postMessage:

1. Доступ к DOM iframe (если iframe с того же домена):

const iframeDoc = document.getElementById('myIframe').contentDocument;
iframeDoc.getElementById('element').style.color = 'red';

2. Общие переменные (если iframe с того же домена):

// Родительская страница
window.sharedVar = 'Hello';
// В iframe
console.log(parent.sharedVar);

3. URL параметры (простой способ передачи данных при загрузке):

<iframe src="page.html?param=value"></iframe>

4. LocalStorage/SessionStorage (если домены совпадают):

// Родитель
localStorage.setItem('key', 'value');
// iframe
console.log(localStorage.getItem('key'));

postMessage остается самым безопасным и кросс-доменным способом взаимодействия. Другие методы работают только при соблюдении политики одинакового происхождения (Same-Origin Policy).