Ответ
Да, focus на форме работать не будет, так как форма сама по себе не является фокусируемым элементом. Фокус можно навесить только на интерактивные элементы внутри формы, такие как <input>, <button>, <select> и т.д.
Пример:
<form id="myForm">
<input type="text" />
</form>
<script>
// Не сработает
document.getElementById('myForm').focus();
// Сработает
document.querySelector('#myForm input').focus();
</script>Для фокусировки формы можно либо фокусировать первый интерактивный элемент внутри неё, либо добавить tabindex="-1" к форме, сделав её фокусируемой (но это нестандартное поведение).